Rakieta Aggregat A4 (V2)

Prace nad rakietą A4 rozpoczęły się na początku stycznia 1939 roku w nowym ośrodku Heeres-Anshalt Peenemünde (HAP). Wstępne koncepcje tworzyli Walter Riedel i Wernher von Braun. W starym ośrodku Kummersdorf West niedaleko Berlina 23 marca 1939 roku odbyło się spotkanie z Hitlerem. Dornberger oprócz prezentacji rakiet Aggregat A3 i A5 na koniec poinformował Führera, że jego zespół pracuje już nad Aggregatem A4. Było to pierwsze spotkanie von Brauna z Hitlerem i odbyło się ono na dodatek w dzień urodzin von Brauna. Prace nad A4 dobiegły końca na początku 1940 roku.
Pierwsza rakieta A4 stała gotowa do startu na stanowisku VII w Penemünde 13 czerwca 1942 roku. Uniosła się zaledwie na kilkaset metrów i dopiero trzecia próba przeprowadzona 3 października zakończyła się sukcesem - rakieta spadła do Bałtyku ok. 190 km na wschód od Peenemünde po tym jak kontrola naziemna zamknęła dopływ paliwa. Po tym sukcesie niestety następne starty nie były już tak udane. Rakieta rozpadała się często w powietrzu i większość startów okazywała się porażką. Na późniejszych próbach w Bliźnie rakieta zachowywała się podobnie - rozpadała się tuż po starcie. Błędu nie wykryto w Peenemünde ponieważ skuteczność rakiety potwierdzały tylko markery (fabra, płachty materiału) znaczące miejsce upadku na powierzchni Bałtyku - nie mówiły nic o przyczynie upadku rakiet. Problemem było też nagłe zatrzymywanie się silnika bezpośrednio po starcie.